月光COBOT
KUKA
全方向移動
4輪駆動
前後左右斜め、任意の方向に
全機種搭載可能
産業ロボット
プラットフォームを変更することで対応可能
ハイブリッドナビゲーション
SLAM+グリッド+反射板
すべてはSLAM点群マップの中で設定可能
ハイブリッド式ナビゲーション
レーザーSLAMナビゲーションの中に、グリッド式ナビゲーションと反射板ナビゲーションを混合することでそれぞれのナビゲーションの長所をいかすことが可能、SLAM式の点群マップの中に、エリアを指定するだけです、グリッド式エリア内は100%の環境変化に対応可能。床にQRコードを貼れない場所は、Lidarが当たる場所に反射板を付ければ、反射板のみでのナビゲーションも可能。また、それぞれのナビゲーション方式の切り替え時間は1秒以内!なお、SLAMのみのナビゲーションエリアでも停止精度が±10mm、ドッキング精度が±5mmを実現をし、70%の環境変化に対応可能。月光AMRでは、ルート上での走行とルートが敷かれていないエリアでのフリー走行、組み合わせが可能。


AMRの制御をすべてオープン
PLCからでもAPIからでも、AMRのすべての動きを制御可能、また、あらかじめ用意してあるI/Oを使用された場合、I/Oの制御もできます。誰でも単体制御ソフトや複数台制御システムを開発することができます。また、MESやWMS、外部システムからの指示でダイレクトにAMRを動かすことができます。
高い精度で走行と動作
sSLAMナビゲーションで走行精度が±10mm、ドッキング精度は±5mm、専用装置で矯正すると±0.5mm以下を実現、産業ロボット+カメラセンサーで、0.1mm以下、非常に高い精度で移動しながら作業を行うことができます。


簡単にセットアップ
PCのIPをAMRに合わせるだけで、AMRを単体制御システムに車両登録が可能で、登録後、マッピング、ルート作成、タスク作成、だれでも簡単にできます。10分程度でロボットを点から点への自動走行の設定ができます。また、一台だけではなく、登録された複数台のAMRの設定も同じ画面から行えます。AMR同士の間ではマップの共有、タスクのコピペなど、すべては1つの画面で行えます。さらに、同じ画面で床にQRコードを貼った点をグリッド式ナビゲーション用のマーカーとして設定可能、すべては点のプロパティの中の設定作業だけで完結します。
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
製品名 | COBOT | |||
ナビゲーション | レーザーSLAM(室内) | ● | ||
通信 | Wi-Fi5 | ● | ||
Wi-Fi7 | ○ | |||
基本スペック | 可搬重量(kg) | 2000 | ||
最小旋回半径(mm) | 650 | |||
自重(kg) | 250 | |||
外寸LxWxH(mm) | 1000x1300x350 | |||
最小通路幅(mm) | 1040以上(推奨) | |||
運動性能 | 走行機能 | 全方向移動 | ||
停止精度(mm) | ±10 |
|||
走行速度(m/s) | Max1.5m/s | |||
乗り越え段差(mm) | ≤10 | |||
乗り越え幅(mm) | ≤30 | |||
坂道能力(%) | 3 | |||
安全機能 | 手動(端末より) | ● | ||
ルートずれ保護、位置ずれ保護 | ● | |||
部品故障保護、通信障害保護 | ● | |||
360°障害物回避(デュアルLidar) | ● | |||
接近センサー(8個) | ● | |||
緊急停止ボタン | ● | |||
音声と光のインジゲーター | ● | |||
HMIインターフェース | ● | |||
バッテリー性能 | 充電方法 | 自動/手動 | ||
バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | |||
標準バッテリー容量(Ah) | 48V/80Ah | |||
充電時間/稼働時間(h) | 1h/8h | |||
コンセント規格 | 単相交流200Vx20A | |||
車輪 |
車輪材質 | ウレタン樹脂 | ||
駆動輪 | 4個 |