脱着機構は標準搭載、後部に3Dカメラセンサーを追加すれば、台車を正確に識別してから自動ロックすることができます。自動脱着機構は上下付け替えることができるので、対応できる台車の種類も多い。電磁力のON/OFFで脱着できるため、牽引されるかご台車などには長い専用端子を付ける必要がなく、シンプルにプレートを一枚取り付けるだけで吸着されます、また、同じ運営環境にあるAGFとの連携ができるため共同作業で搬送任務を遂行することができます。

パーマロイの初透磁率が30000μH/m、一方空気の透磁率はわずか1.2566μH/m、パーマロイは、圧倒的な透磁率で磁気を引きつける、外部への磁界の影響を遮断し、磁界の変動をキャッチして機械的な動きに変換したりすることができます。これにより、精密機器や近くにある製品の磁場の影響から保護することが可能。月光牽引車の電磁石脱着端子は本体側も台車側にも外部はパーマロイでシールドしているため、通電時も非通電時も電磁波はパーマロイの内部にしか流れず、外部に電磁波が漏れることはありません。

電磁石での脱着で被牽引される台車に改造の要求が少ない、かご台車など吸着する面積が少ない台車にはプレートを取り付ける必要があります、鉄パレなど接触面積が大きい台車はそのまま改造なしでも牽引できます、電磁波漏れ防止必要な場合、弊社から提供する専用プレートを台車に取り付けることで簡単に運営開始できます。また、本体の脱着端子の高さは台車に合わせてオーダー時に指定できます。オプションで後部にカメラを取り付けてプレートやQRコードなどの目印を自動的に探してから吸着することもできます。

FMCW-LIDARを搭載することで屋外では、雨の中でのナビゲーションはもちろん、雨や水滴を識別し、自社開発したアルゴリズムとの組み合わせでフィルターをかけて雨や水滴を識別し、安定して走行ができます。もちろん、GNSS+RTKを使用して屋外で±3㎝のナビゲーション精度で自動搬送も可能です、

レーザーSLAMナビゲーションの中に、グリッド式ナビゲーションと反射板ナビゲーションを混合することでそれぞれのナビゲーションの長所をいかすことが可能、SLAM式の点群マップの中に、エリアを指定するだけです、グリッド式エリア内は100％の環境変化に対応可能。床にQRコードを貼れない場所は、Lidarが当たる場所に反射板を付ければ、反射板のみでのナビゲーションも可能。また、それぞれのナビゲーション方式の切り替え時間は1秒以内！なお、SLAMのみのナビゲーションエリアでも停止精度が±10mm、ドッキング精度が±5mmを実現をし、70％の環境変化に対応可能。

PCのIPをAMRに合わせるだけで、AMRを単体制御システムに車両登録が可能で、登録後、マッピング、ルート作成、タスク作成、だれでも簡単にできます。10分程度でロボットを点から点への自動走行の設定ができます。また、一台だけではなく、複数台のAMRを登録をし、同じソフトで同時編集できます。