自動洗浄ロボット

GK-WR(WashingRobot)、自動洗浄ロボット、自律走行、自動洗浄、自動充電(オプション)、ホースから洗剤や洗浄液、水などを供給することで、自動洗浄を行うことができます、点やエリアごとに、ノズルの向きを設定することができます、むろんそこの停止時間(洗浄時間)の設定もできます。また、手動ティーチングにより、細かい洗浄動作や噴射の向き、ロボットに教えればその動作が記憶され、同じ動きで洗浄します。

FMCW-Lidarを搭載

高精度、高分解能力である次世代Lidar、FMCW-LIDARを搭載することによる環境の識別能力を従来のLidarより高く、また、霧や雨、粉塵やヒュームなどがある環境でも動いているものに左右されず、環境のみを正確に識別できます、自社開発のアルゴリズムとの組み合わせで検知した情報をフィルタリングすることで雨中や金属加工の現場や溶接の現場、塗装の現場など、埃を舞うような劣悪な環境でも安定した走行を実現しています。

水滴識別アルゴリズム

水滴がLidarに付着してもそれを検知し、識別します、また、水滴を障害物として認識しないアルゴリズムを組み込むことにより、Lidarのセンシング機能は水滴にまったく影響されず、洗浄中にLidarの表面に飛びついてもそのまま自律走行を継続し、洗浄動作を続行します。

IP65テストをクリア

車両全体もIP65に耐えられるように作られているため、浸水しても自律走行を継続できます、また、ベルト履帯+駆動輪で20°の坂道をも登ることができます。前後走行と現地回転が出来るため、室内、屋外、場所を問わず、効率高く自動洗浄を行うことが可能。

簡単にセットアップ

PCのIPを洗浄ロボットに合わせるだけで、ロボットを単体制御システムに車両登録が可能で、登録後、マッピング、ルート作成、タスク作成、だれでも簡単にできます。10分程度でロボットを点から点への自動走行の設定ができます。また、一台だけではなく、上位システムを使えば、登録された複数台の洗浄機の共同作業でより広い面積の掃除もできます。

フリーティーチング

洗浄ロボットに一度動作をティーチングすれば、次からは走行もノズルの向きも自動的にティーチングした通りの内容で動作します。天井など手が届かない掃除しづらい場所や、設定だけでうまく掃除できない場所はティーチングすることできれいに洗浄できる可能性があります

GNSS+RTK

屋外など点群マップが取れない場所では、GNSS+RTKで衛星からの座標でナビゲーション可能、最寄りの基地局の電波が届きにくい場合、稼働エリア内に基地局を設置することで、±3cm前後の精度でナビゲーション可能、GPSとみちびきだけでも十分精度の高い走行精度を実現しています。

使用事例:食品工場の床の洗浄

食品製造工場の床や装置の洗浄、あるいは天井の自動洗浄、生産終了後など夜間や週末、工場が稼働していない時間にロボットの動きと洗浄の動作をセットするだけで自動洗浄します。

使用事例:トンネルの天井を丸ごと洗浄

工場の天井やトンネルの天井など、ロボットの自動走行の部分と、ノズルの向きの設定をしておければ、天井をまるごと洗浄することができます、洗浄液をかけてから水洗浄するとか、いろんな洗浄パターンを組み合わせし、効果の高い洗浄効果を得ることができます、

使用事例:屋外でのご利用

公園や団地、観光地など屋外の広場、広範囲での屋外洗浄は、GNSS+RTKのナビゲーションで自律走行が可能、オプションで非接触自動充電を追加することでバッテリーが切れたあとに自動的に充電をし、満充電になった後に洗浄作業を自動的に開始することができます。

製品規格

● 標準     ○ オプション

型番 GK-WR
外観 ステンレスグレー
シャーシ材質 ステンレス SUS304
ナビゲーション レーザーSLAM(室内)
GNSS+RTK
通信 Wi-Fi5
基本スペック 寸法(mm) 幅1200x奥行き500x高さ1200
回転通路幅(mm) 1800
自重(kg) 120
最小通路幅(mm) 1000
適応温度 0℃〜45℃
運動性能 走行機能 前後、回転
停止精度(距離) ±30mm
停止精度(角度) ±3°
走行速度(m/s) 0.5m/s
乗り越え段差(mm) ≤30
乗り越え幅(mm) ≤300
坂道能力(%) 30
安全機能 マニュアル操作(手動コントローラー)
ルートずれ保護、位置ずれ保護
部品故障保護、通信障害保護
前後障害物検知センサー
バンパーセンサー
緊急停止ボタン
音声と光のインジゲーター
HMIインターフェース
バッテリー バッテリータイプ リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量(Ah) 48V/50Ah
充電方法 自動(非接触)/手動
充電時間/平均稼働時間 1h/8h
車輪 材質 ゴム
駆動輪 ベルト履帯
外部連携 プロトコル Modbus、API(VDA5050)
各種認証 ISO3691-4、2023版 ○オプション
CE、UL ○オプション
EUCC ○オプション