Artemis
(アルテミス)
シンプルな搬送ロボット
自律走行&自動充電
レーザーSLAMナビゲーション技術搭載でマッピングした環境に自律走行可能、バッテリーの残量が低下すると自動充電します。走行距離、処理データなどを収集し活用して頂けます。


混合走行モード
ルートがない場所ではポイントとポイントの間は最短距離を算出してから走行します。ルートがある場所ではルート上に沿って走行します。2つの走行モードを混合使用できます。
交通整理
最大100台のアルテミスを制御可能で交差点、一方通行、待機地点の設置やリルートなど、交通整理のルールを自由自在に編集可能。同一プラットフォームの製品であれば、搬送、配膳、消毒、案内ロボットなどをも同時に制御できます。


簡単にセットアップ
クラウドでもオフラインでもネットワークにつなげてすぐにマッピングを開始し、自動生成されたマップを自由自在に編集設定ができます。音声設定も簡単。タスクのテンプレートを保存しておけばいつでも呼び出して実行することができます。また、本体高さがわずか210mm、低いところでも潜り込んでリフトアップして自動搬送できます。
防水シャーシ(オプション)
オプションでシャーシ全体は防水設計さに変更できます。下部からの水がシャーシ内部に入らない構造に設計されているため、食品工場、や飲食店の洗い場、床が水にぬれた現場でも使用可能。また、ステンレス仕上げやアルミシャーシによる錆防止などの改造も対応可能です。


様々な使い方
豊富な組み合わせのバリエーションで工場のみならず、配膳、サービスロボット、医療現場用搬送ロボットなど、様々な現場でご利用できます。
クラウド&オンプレ
クラウド設定はAWSより行うことが可能で、設定後の情報をいつでもロボットに同期することが可能です、また、ローカルネットワーク内では専用アプリでも設定可能。


API&SDK
API&SDKを公開しています。また、自社配送アプリのソースコードを開示することが可能で、二次開発は非常にしやすい環境を提供しています。APIはクラウド経由でもオンプレでもご利用可能。WebAPI以外に内部APIも開示しているため、ロボットの動きを直接制御できます!
連携機能
エレベーター、自動ドアや装置との連携はもちろん、他社AMRをダイレクトに制御をし、アルテミスと同じ現場で交通整理を行うことができる。


SKYEYE
外部AIカメラシステムとの連携で作業エリアに人の進入検知やパレットの有無の判別、人との共同作業が可能になります。
プラットフォーム
プラットフォームのみもご提供可能。両手で荷物を載せたあと、専用アプリでスマホの画面かスマートウォッチの画面をタップして頂くだけで目的地に行けます。二次開発用のベースとしてもご利用可能。シャーシのデザインもご要望に合わせて変更できます。

製品規格
● 標準 ○ オプション
| 製品名 | アルテミス | |||
|---|---|---|---|---|
| 型番 | A150-Pro | A300-Pro | A600-Pro | |
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内) | ● | ● | ● |
| 通信 | Wi-Fi5 | ● | ● | ● |
| 基本スペック | 可搬重量(kg) | 150 | 300 | 600 |
| 最小旋回直径(mm) | 840 | 840 | 920 | |
| 自重(kg) | 90 | 100 | 120 | |
| 外寸、幅x奥行きx高さ(mm) | 470x785x1300 | 470x785x1300 | 520x850x1300 | |
| 最小床下隙間(mm) | 25 | 25 | 25 | |
| 運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、転回 | 前進、後退、転回 | 前進、後退、転回 |
| 停止精度(mm) | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |
| 走行速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
| 乗り越え段差(mm) | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| 乗り越え幅(mm) | ≤20 | ≤20 | ≤20 | |
| 坂道能力(%) | 5 | 5 | 5 | |
| 昇降ストローク(mm) | 60 | 60 | 60 | |
| 安全機能 | 手動/自動 | ● | ● | ● |
| ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | ● | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | ● | ● | |
| 障害物回避LIDAR | ● | ● | ● | |
| 3D障害物回避カメラ(前方のみ) | ● | ● | ● | |
| 緊急停止ボタン | ● | ● | ● | |
| 音声と光のアラート | ● | ● | ● | |
| HMIインターフェース | ● | ● | ● | |
| バッテリー&充電 | バッテリータイプ | リチウム | リチウム | リチウム |
| 標準バッテリー容量(Ah) | 48V/15Aha | 48V/15Aha | 48V/21Aha | |
| 充電方法 | 手動/自動/ | 手動/自動/ | 手動/自動/ | |
| 充電時間/稼働時間(h) | 1.5/6 | 1.5/6 | 1.5/6 | |
| 車輪 | 駆動輪x2 | ウレタン樹脂 | ウレタン樹脂 | ウレタン樹脂 |
| 補助輪x4 | ウレタン樹脂 | ウレタン樹脂 | ウレタン樹脂 | |
| 外部連携 | プロトコル | Modbus、API | Modbus、API | Modbus、API |
| 各種認証 | ISO3691-4、2023版 | ○ | ○ | ○ |
| CE、UL | ○ | ○ | ○ | |
| EUCC | ○ | ○ | ○ | |




