感知次元を3dに拡大。環境特徴点の採集がより便利に、移動ロボットのマッピング作業効率は大幅にアップする。さらにMid-360の角分解性能は時間積分につれ、精度はアップする。感知次元を3dに拡大。環境特徴点の採集がより便利に、移動ロボットのマッピング作業効率は大幅にアップする。さらにMid-360の角分解性能は時間積分につれ、精度はアップする。環境の変化に強く、環境特徴点の採集がより多い3DLidarを搭載することで、環境の識別能力を従来の2DLidarより高く、角度分解性能は時間積分につれ、精度はアップする。ナビゲーション精度は2DLidarに劣らず±10mmを実現しました。

障害物検知は、高精度、高分解能力である次世代Lidar、FMCW-LIDARを搭載することでよる環境の識別能力を従来のLidarより高く、また、霧や雨、粉塵やヒュームなどがある環境でも動いているものに左右されず、障害物を正確に識別できます、自社開発のアルゴリズムとの組み合わせで検知した情報をフィルタリングすることで金属加工の現場や溶接の現場、塗装の現場など、埃を舞うような劣悪な環境でも安定した走行を実現しています。

レーザーSLAMナビゲーションの中に、グリッド式ナビゲーションと反射板ナビゲーションを混合することでそれぞれのナビゲーションの長所をいかすことが可能、SLAM式の点群マップの中にエリアを指定するだけです、グリッド式エリア内は100％の環境変化に対応可能。床にQRコードを貼れない場所は、Lidarが当たる場所に反射板を付ければ、反射板のみでのナビゲーションも可能。また、それぞれのナビゲーション方式の切り替え時間は1秒以内！なお、SLAMのみのナビゲーションエリアでも停止精度が±10mm、ドッキング精度が±5mmを実現をし、70％の環境変化に対応可能。月光AMFは、ルート上での走行とルートが敷かれていないエリアでのフリー走行、組み合わせが可能。

爪はスライド式、ダブルシリンダにて爪を前後スライドさせることができる、可搬重量最大2トン、伸縮ストロークは最大1.7ｍ、両面や片面の田の字パレット対応、各種木パレにも対応しています、

自社開発したエンコーダーを搭載し、センサーよりフィードバックした数字で油圧を制御し、延び縮みは自由自在、スライド距離、速度などをコントロールすることが可能、よりスムーズに爪の制御を実現しました。

プラットフォームは全方向移動AMR、4つのサーボモーターホイールで車輪の動作を同時制御し、任意の方向に移動可能、点群マップに描かれた線の通りに動きます。通路の中に入ったあとでも、棚の位置ずれを検知し、AMFが自動的に棚に寄せることができます、移動ラックとの相性が良く、壁際のパレットの出し入れもできます。また、下向きカメラを利用することで指定位置に高い精度で停止することができる

下部には4つのFMCWライダーにて障害物を360°検知します、死角なし。センサーの有効範囲は調整可能、また、マップ上任意のエリアを指定してそのエリア内のセンサーの有効範囲を自由自在に設定できます。