高精度、高分解能力である次世代Lidar、FMCW-LIDARを搭載することでよる環境の識別能力を従来のLidarより高く、また、霧や雨、粉塵やヒュームなどがある環境でも動いているものに左右されず、環境のみを正確に識別できます、自社開発のアルゴリズムとの組み合わせで検知した情報をフィルタリングすることで金属加工の現場や溶接の現場、塗装の現場など、埃を舞うような劣悪な環境でも安定した走行を実現しています。

レーザーSLAMナビゲーションの中に、グリッド式ナビゲーションと反射板ナビゲーションを混合することでそれぞれのナビゲーションの長所をいかすことが可能、SLAM式の点群マップの中にエリアを指定するだけです、グリッド式エリア内は100％の環境変化に対応可能。床にQRコードを貼れない場所は、Lidarが当たる場所に反射板を付ければ、反射板のみでのナビゲーションも可能。また、それぞれのナビゲーション方式の切り替え時間は1秒以内！なお、SLAMのみのナビゲーションエリアでも停止精度が±10mm、ドッキング精度が±5mmを実現をし、70％の環境変化に対応可能。月光AMFは、ルート上での走行とルートが敷かれていないエリアでのフリー走行、組み合わせが可能。

ユーロパレット、ステンレスパレット、網パレット、かご台車など以外に、物流現場で汎用の田の字パレットにも対応。また、両面パレットにも対応しています、チルト、スライド、爪間隔自動調整などの機能はオプションで追加可能。

AMRの走行性+パンタグラフ式伸縮フォークで、リーチフォークの理想的な形になっています、プラットフォームは全方向移動可能なAMRなので、横移動で狭い通路に入って作業できます、また、壁際にも横移動できるので、人が運転して荷役できる場所はすべてMF1070Zで自動搬送できます。

プラットフォームは全方向移動AMR、4つのサーボモーターホイールで車輪の動作を同時制御し、任意の方向に移動可能、点群マップに描かれた線の通りに動きます。通路の中に入ったあと、棚の位置ずれや角度ずれを検知し、AMFが自動的に棚に合わせることができます、移動ラックとの相性が良く、また、下向きカメラを利用することで指定位置に高い精度で停止することができる、そのため、パレット間のクリアランス、パレットと棚のクリアランスを小さく設定でき、限られたスペースで効率よくパレットを格納することができる

パンダグラフ式フォークで通常のカウンターバランス式と同じ物流現場の多種類のパレットに対応可能、伸縮可能なため、本体が動かずにパレットを取ったり卸したりできるため、通常のリーチフォークより動作が安定しています。また、パンダグラフ式フォークの移動距離を延ばすことで、手前と奥、2段パレットの運用もでき、1つの通路でいままでの倍の収納を実現することができる

下部のLidarの障害物検知範囲は360°、死角なし。センサーの有効範囲は調整可能、また、マップ上任意のエリアを指定してそのエリア内のセンサーの有効範囲を自由自在に設定できます。荷役時通路に入ったあとの障害物避け検知距離を短くすることで狭いところでもスムーズに走ることができます。