SCP+ローテーター
HighVoltageLithiumFolklift
新世代高圧リチウム電池搭載自動運転フォークリフト、ハイパワー供給システムで力強い走行性能を実現、時速20㎞以上、満載時の上り坂が20°まで対応可能、頑丈なボディーで屋外で悪天候、悪路の走行、EV車同等の高い演算能力を持つ、新しい時代にふさわしいカウンターバランス式フォークリフトである。高電圧永久磁石同期ACモーター、強制水冷による持続的にハイパワー電力供給、Lidarで360°常時障害物検知、可搬重量は2トン～5トン、Max揚げ高4M、頑丈な車体で様々な現場でご利用可能
強固なボディー
10000RPMの静音快速モーターを搭載、ボディーでは一枚フレームを多数採用することで車体が従来より20％小さくすることができた、駆動部、制御部、ケーブル類、バッテリー、主要部品は防塵防水IP67、本体防水はIPX4。本体使用寿命は20,000時以上に伸ばした、さらにEV自動車と同等の演算能力を持つ制御装置を搭載しているため、制御から動き出すまでわずか数ms、従来の燃料式フォークリフトの性能をはるか超えています。
過酷なテスト
本体の浸水テスト、車体の防水テスト、耐圧テストを経て、過酷な条件でも適応できるように作られています。
FMCW-lidar
高精度、高分解能力である次世代Lidar、FMCW-LIDARを搭載することでよる環境の識別能力を従来のLidarより高く、また、霧や雨、粉塵やヒュームなどがある環境でも動いているものに左右されず、環境のみを正確に識別できます、自社開発のアルゴリズムとの組み合わせで検知した情報をフィルタリングすることで金属加工の現場や溶接の現場、塗装の現場など、埃を舞うような劣悪な環境でも安定した走行を実現しています。
360°障害物検知
下部の障害物検知用Lidarは前2つ、後ろ1つ、合計360°検知可能、車体の両サイドにも側面障害物検知用として左右合計2つ、全部で5個のFMCW-Lidarで障害物を検知しています、雨天時の水滴などを識別しながらも安定走行し、人や障害物を検知して停止することができる、さらに前方の3Dカメラで空中の障害物をも検知しています。
左右側面障害物検知
車体の両サイドに側面障害物検知用として左右各1個のFMCW-Lidarで障害物を検知しています、低いところから車体上部までカバーしています。
3Dライダー(Lidar)
鐳神社(LS)のLidar、C16を搭載、16ラインで環境を立体的にスキャンします、検知距離は半径150M、室内の点群マップと屋外の点群マップが繋がっているため、同一マップ上での移動になります、ナビゲーション方式を切り替える必要がなく、境界線で停止することもありません。3DLidarだけで室内外の走行をも実現可能。
GNSS+RTK
屋外で建物などがない場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が約3cmに矯正されます。
マップの合成
屋外で半径150m以内に建物などがない場合、室内をLidarでスキャンして点群マップが取得し。屋外は衛星で位置を確定させ、屋内外のマップを合成可能、室内屋外の境界線では、点群マップの位置情報と衛星マップの位置情報を同時に持ち合わせているため、位置ずれなく室内屋外を走行可能、ただし、ナビゲーション方式が切り替わるため境界線では数秒止まることがあります。屋外のナビゲーションは衛星の信号やRTKミニ波通信の品質によって多少は誤差が出ますが、±3cmを実現しています。
ローテータ
カスケード社のＧシリーズローテータアタッチメント
簡単にセットアップ
Moonshellの画面からの操作で簡単に動きの設定ができます、点群マップの座標やGNSSの座標を点として登録して頂ければ、あとは点と点の移動と動作を設定し、各動作をつなげるだけで一つのタスクになります。複数のタスクをまとめて1つの大きいタスクにすることもできます、編集も変更も、位置の微調整も画面をタップするだけですべて完結できます。
製品規格
● 標準 ○ オプション
| 型番 | SCP+Rotator | |
| 外観 | 色 | 黄色、ブルー |
| シャーシ材質 | スチール | SCP車体、カスケード社治具 |
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内) | ● |
| GNSS+RTK | ● | |
| 通信 | Wi-Fi5 | ● |
| 基本スペック | 寸法（mm） | 幅1600ｘ奥行き3050ｘ高さ2200 |
| 可搬重量（kg） | 1700（カスタイマイズ可能） | |
| 持ち上げ高さ（mm） | 3000（カスタイマイズ可能） | |
| 旋回通路幅（mm） | 4800 | |
| 自重（kg） | 3800 | |
| 最小通路幅（mm） | 2500 | |
| 最小荷役通路幅（mm） | 5500 | |
| 適応温度 | 0℃〜50℃、(冷凍環境はオプション) | |
| 運動性能 | 走行機能 | 前後、転回 |
| 停止精度（距離） | ±30mm | |
| 停止精度（角度） | ±2° | |
| ドッキング（mm） | ±10 | |
| Max走行速度(m/s) | 1.0m/s | |
| 爪前後移動速度 | 500mm/s | |
| 爪上下昇降速度 | 450mm/s | |
| 乗り越え段差（mm） | ≤50 | |
| 乗り越え幅（mm） | ≤200 | |
| 坂道能力(%) | 20 | |
| 安全機能 | マニュアル操作(手動コントローラー) | ● |
| ルートずれ保護、位置ずれ保護 | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |
| 障害物検知センサー（360°） | ● | |
| 緊急停止ボタン | ● | |
| バンパーセンサー | ● | |
| 音声と光のインジゲーター | ● | |
| HMIインターフェース | ● | |
| バッテリー | バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム |
| 標準バッテリー容量（Ah） | 48V/350Ah | |
| 充電方法 | 自動接触式/手動（非接触：オプション） | |
| 充電時間/平均稼働時間 | 2h/6h | |
| 車輪 | 材質 | 空気タイヤ |
| 駆動輪 | 2個 | |
| フォーク | フォーク | 回転治具 |
| 外部連携 | プロトコル | Modbus、API(VDA5050) |
| 各種認証 | ISO3691-4、2023版 | ○オプション |
| CE、UL | ○オプション | |
| EUCC | ○オプション | |
