MZ

全方向移動カウンターバランス式

MZシリーズは屋外仕様のカウンターバランス式フォークリフト、爪が前後スライド可能、360°全方向移動、可搬重量2.5トン～8トン、標準揚げ高3m、カスタマイズで8mまで対応、爪の間隔を自動調整で最大15Mの長尺物にも対応できます。

スライド式カウンターバランス

前後左右4つ角に障害物検知lidar搭載、360°検知可能、どの方向に移動しても常時障害物を検知できます。前方の上部空間を立体的に検知する3Dカメラセンサーを搭載し、前進の際に空中の障害物を検知可能。3DナビゲーションLidarは有効半径150M、室内屋外自律走行可能、また、オプションでGNSS＋RTKで建物や目印がない屋外でも衛星の座標で自律走行可能！なお、防水機能は追加可能

全方向移動

前後左右のみならず、全方向指定した角度で方向転換可能、自律走行可能、3Dlidarで屋内外走行可能、室内屋外ナビゲーション誤差は±50mm、カメラセンサーのワークの識別機能を利用すると、±5mmの高い精度でワークやパレットを取ることができる。また、貨物を取ってからそのまま横移動できるため、長尺物の搬送には適しています、建築現場などで最大15Mの長尺物の搬送に対応可能。

VNAフォークリフト

横移動できるため、荷役時必要な通路が通常のカウンターバランス式の約半分、倉庫や保管場所の空間をより有効に利用できます。可搬重量が大きいがVNA(VeryNarrowAisle)フォークリフトである。Max8Mの揚げ高で立体倉庫を簡易的に構築することもできます。

2輪駆動

ゴムタイヤを搭載している上に、後輪は2輪駆動で、車体に対して安定した制御ができます。滑りやすい道路や雪道にも適応可能。

長尺物搬送に

5トンタイプで爪幅の自動調整で最大15Mの長尺物の搬送に適応可能、倉庫内での作業のみならず、そのまま屋外への搬送もできます。また、爪の長さもカスタマイズ可能なため、奥行きの長いパレットも搬送できます。取った貨物の幅を自動識別をし、貨物のサイズの外から障害物避け開始が可能。

爪の間隔を自動調整

標準で爪の間隔を自動調整可能、カメラの識別機能との組み合わせでワークの長さに合わせて間隔自動調整できます。また、カスタマイズすることで、間隔自動調整+左右自動スライド、あるいは4本爪への変更もできます。

3Dライダー(Lidar)

16ライン3DLidarで環境を立体的にスキャンします、有効距離は半径150M、屋外でも半径150Ｍ以内に建物などがあれば点群マップを自動生成可能、屋外走行時停止精度が±50mmを実現しました。(オプションで車体防水機能を追加すると雨天のご利用もできます)

GNSS+RTK

屋外で半径150M以内で建物などが無い場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が数CMに矯正されます。月光ロボットのフォークリフトはおおむね±5cmになります。

製品名 MZシリーズ
機種 MZ25 MZ35 MZ50 MZ80
ナビゲーション レーザーSLAM(室内屋外) ● ● ● ●
GNSS+RTK(屋外) ○ ○ ○ ○
通信 WiFi(5ghz) ● ● ● ●
4G ○ ○ ○ ○
基本スペック 可搬重量（kg） 2500 3500 5000 8000
自重（kg） 5385 6370 7750 10500
基準荷重中心（mm） 600 600  600 600
中心回転必要直径（mm） 4200 4500 4700 5200
標準揚げ高（mm 3000 3000 3000 3000
MAX揚げ高（mm） 8000 8000 8000 8000
幅x奥行きx高さ（mm） 2900x2500x3150 3000x2500x3150 3100x2600x3150 3500x2700x3950
走行機能 走行方向 全方向 全方向 全方向 全方向
ナビゲーション精度（mm）
※実現できる最高レベル		 ±50mm ±50mm ±50mm ±50mm
走行速度(km/h) 7.0 7.0 7.0 7.0
乗り越え段差（mm） 50mm 50mm 50mm 50mm
乗り越え幅（mm） 100mm 100mm 100mm 100mm
坂道能力(%) 満載/空荷 6/8 6/8 6/8 6/8
直角積み付け通路幅(mm) 【1100×1100パレット】 4000 4000 4000 4000
安全機能 手動/自動 ● ● ● ●
ルートずれ保護位置ずれ保護 ● ● ● ●
部品故障保護、通信障害保護 ● ● ● ●
360°低位置障害物検知 ● ● ● ●
3Dカメラ空中障害物回避
(前方のみ)		 ● ● ● ●
爪先衝突防止タッチセンサー ● ● ● ●
爪先衝突防止光電センサー ● ● ● ●
爪先衝突防止Lidarセンサー ○ ○ ○ ○
バンバーセンサー ● ● ● ●
緊急停止ボタン ● ● ● ●
音声と光のアラート ● ● ● ●
床警告ランプ ● ● ● ●
HMIインターフェース ● ● ● ●
フォーク フォーク爪寸法LxWxH(mm) 1070x125x45 1200x150x50 1200x150x50 1200x180x60
フォーク爪前後スライド幅(mm) 900 1300 1300 1300
フォーク爪左右スライド機能 ○ ○ ○ ○
自動調整フォーク爪外々幅(mm) 550～2100 610～2800 560～2900 600～1550
チルト機能(°) 2/4 2/4 2/4 2/4
複数爪搭載 ○ ○ ○ ○
重量センサーの搭載 ○ ○ ○ ○
特殊治具の搭載 ○ ○ ○ ○
バッテリー&充電 バッテリータイプ リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量（Ah） 500 500 500 840
充電方法 手動/自動 手動/自動 手動/自動 手動/自動
充電時間/稼働時間（h） 2/8 2/8 2/8 3/8
バッテリー規格(DC) 48V 48V 80V 80V
車輪 車輪材質 ゴム ゴム ゴム ゴム
駆動輪サイズ(mm) Φ305×114 Φ356×127 Φ381×127 Φ381×127
補助輪サイズ(mm) Φ305×114 Φ406×178 Φ457×229 Φ457×229
ビジョン機能 その他 パレット識別(室内) ● ● ● ●
パレット識別(屋外) ○ ○ ○ ○
黒パレット識別機能 ○ ○ ○ ○
貨物有無検知 ● ● ● ●
貨物位置ずれ検知 ○ ○ ○ ○
防水機能 ○ ○ ○ ○
荷姿識別 ○ ○ ○ ○
重量センサー ○ ○ ○ ○
RFIDリーダー ○ ○ ○ ○
バーコードリーダー ○ ○ ○ ○