本体の浸水テスト、車体の防水テスト、耐圧テストを経て、過酷な条件でも適応できるように作られています。

高精度、高分解能力である次世代Lidar、FMCW-LIDARを搭載することでよる環境の識別能力を従来のLidarより高く、また、霧や雨、粉塵やヒュームなどがある環境でも動いているものに左右されず、環境のみを正確に識別できます、自社開発のアルゴリズムとの組み合わせで検知した情報をフィルタリングすることで金属加工の現場や溶接の現場、塗装の現場など、埃を舞うような劣悪な環境でも安定した走行を実現しています。

下部の障害物検知用Lidarは前2つ、後ろ1つ、合計360°検知可能、車体の両サイドにも側面障害物検知用として左右合計2つ、全部で5個のFMCW-Lidarで障害物を検知しています、雨天時の水滴などを識別しながらも安定走行し、人や障害物を検知して停止することができる、さらに前方の3Dカメラで空中の障害物をも検知しています。

車体の両サイドに側面障害物検知用として左右各1個のFMCW-Lidarで障害物を検知しています、低いところから車体上部までカバーしています。

鐳神社(LS)のLidar、C16を搭載、16ラインで環境を立体的にスキャンします、検知距離は半径150M、室内の点群マップと屋外の点群マップが繋がっているため、同一マップ上での移動になります、ナビゲーション方式を切り替える必要がなく、境界線で停止することもありません。3DLidarだけで室内外の走行をも実現可能。

屋外で建物などがない場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が約3cmに矯正されます。

屋外で半径150m以内に建物などがない場合、室内をLidarでスキャンして点群マップが取得し。屋外は衛星で位置を確定させ、屋内外のマップを合成可能、室内屋外の境界線では、点群マップの位置情報と衛星マップの位置情報を同時に持ち合わせているため、位置ずれなく室内屋外を走行可能、ただし、ナビゲーション方式が切り替わるため境界線では数秒止まることがあります。屋外のナビゲーションは衛星の信号やRTKミニ波通信の品質によって多少は誤差が出ますが、±3cmを実現しています。

カスケード社のアタッチメント、マルチパレットハンドラーは一度に複数のパレットを同時搬送できます。