月光AMRのハイブリッド式ナビゲーション

SLAM式点群マップの中に一部のエリアだけをグリッド式ナビゲーションに指定することが可能で、SLAMナビゲーションエリアでは停止誤差を±5mm実現しています、環境の変化が激しいエリアや、狭い場所を通る必要があるエリアでは、グリッド式ナビゲーションで床のQRコードのみでナビゲーションするため、SLAM式で環境の変化によって起きる自己位置を失うことがありません。ナビゲーション方式を混合することでお互いの短所を補い、より使いやすくなります。また、グリット式の煩雑なシステム設定が不要で、SLAM点群マップの中に必要なエリア内、床にQRコードを貼り、あとはエリアを指定するだけ、