HKシリーズ

室内用牽引車、ウレタン樹脂タイヤ、3トン、4トン、5トンと3機種があります。自動脱着機構搭載。室内はSLAM式、ナビゲーションLidar有効半径150M。走行軌跡は固定できるので、一度設定したルートは外さないでトレースすることができます。複数台のワークを連結して牽引することができます。

室内用牽引車

3DLidarで室内点群マップにて走行、360°常時障害物検知、牽引重量は3トン~5トン、自動脱着、決めたルートを忠実にトレースしますので、複数台車の牽引の運営も実現しやすい。

自動脱着

脱着機構は選択可能、自動ロック、自動リリース、室内も屋外も実現しています。停止位置のずれが少ないからこそ実現できる機能。また、同じ運営環境にあるAGFとの連携ができるため共同で搬送任務を遂行することができます。

3Dライダー(Lidar)

鐳神社(LS)のLidar、C16を搭載、16ラインで環境を立体的にスキャンします、検知距離は半径150M、室内の点群マップと屋外の点群マップが繋がっているため、同一マップ上での移動になります、ナビゲーション方式を切り替える必要がなく、境界線で停止することもありません。3DLidarだけで室内外の走行をも実現可能。

製品規格

    ● 標準     ○ オプション     — 無し

製品名 HKシリーズ
型番 HK30 HK40 HK50
ナビゲーション レーザーSLAM(室内屋外) ●  ● 
GNSS+RTK(屋外)
通信 Wi-Fi5
4G(第4世代通信)
5G(第5世代通信)
基本スペック 可搬重量(kg) 3000 4000 5000
牽引力(N) 800 1200 2000
軸距離(mm) 1040 1040 1276
最小旋回半径(mm) 1790 1850 2190
脱着機構高さ(mm) 405 405 120
自重(kg) 920 1000 2000
幅x長さx高さ(mm) 930x1650x2045 990x1790x2045 1225x2076x2134
運動性能 走行機能 前進、後退、転回 前進、後退、転回 前進、後退、転回
SLAM式停止精度(mm)
GNSS+RTK停止精度(mm)
±10(室内外)
±30(屋外)
±10(室内外)
±30(屋外)
±10(室内外)
±30(屋外)
走行速度(km/h) 満載/空荷 8/14 7/17 6/16
坂道能力(%) 満載/空荷 3/10 3/10 3/10
安全機能 手動/自動
ルートずれ保護位置ずれ保護
部品故障保護、通信障害保護
低位置障害物回避機能
3D障害物回避カメラ(前方のみ)
バンバー
緊急停止ボタン
音声と光のアラート
床インジケーター警告
HMIインターフェース
バッテリー性能 充電方法 自動/手動 自動/手動 自動/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量 24V/490Ah 48V/280Ah 48V/400Ah
充電時間/稼働時間(h) 2h/6h 2h/6h 2h/6h
車輪
車輪材質 空気タイヤ/ゴムタイヤ 空気タイヤ/ゴムタイヤ 空気タイヤ/ゴムタイヤ
前輪 4.00-8 4.00-8 p380x107
後輪 4.00-8/6RP 4.00-8/6RP p450x186
その他 防水機能(IP54)
後部カメラセンサー
RFIDリーダー