HKシリーズ
室内用牽引車、ウレタン樹脂タイヤ、3トン、4トン、5トンと3機種があります。自動脱着機構搭載。室内はSLAM式、ナビゲーションLidar有効半径150M。走行軌跡は固定できるので、一度設定したルートは外さないでトレースすることができます。複数台のワークを連結して牽引することができます。
![](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2024/06/HK-1000x1000-1.jpg)
室内用牽引車
3DLidarで室内点群マップにて走行、360°常時障害物検知、牽引重量は3トン~5トン、自動脱着、決めたルートを忠実にトレースしますので、複数台車の牽引の運営も実現しやすい。
![MG](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2024/04/MG.gif)
自動脱着
脱着機構は選択可能、自動ロック、自動リリース、室内も屋外も実現しています。停止位置のずれが少ないからこそ実現できる機能。また、同じ運営環境にあるAGFとの連携ができるため共同で搬送任務を遂行することができます。
![3D2Dmap](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2024/03/3D2Dmap-1024x665.jpg)
3Dライダー(Lidar)
鐳神社(LS)のLidar、C16を搭載、16ラインで環境を立体的にスキャンします、検知距離は半径150M、室内の点群マップと屋外の点群マップが繋がっているため、同一マップ上での移動になります、ナビゲーション方式を切り替える必要がなく、境界線で停止することもありません。3DLidarだけで室内外の走行をも実現可能。
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
製品名 | HKシリーズ | |||
型番 | HK30 | HK40 | HK50 | |
ナビゲーション | レーザーSLAM(室内屋外) | ● | ● | ● |
GNSS+RTK(屋外) | ○ | ○ | ○ | |
通信 | Wi-Fi5 | ● | ● | ● |
4G(第4世代通信) | ○ | ○ | ○ | |
5G(第5世代通信) | ○ | ○ | ○ | |
基本スペック | 可搬重量(kg) | 3000 | 4000 | 5000 |
牽引力(N) | 800 | 1200 | 2000 | |
軸距離(mm) | 1040 | 1040 | 1276 | |
最小旋回半径(mm) | 1790 | 1850 | 2190 | |
脱着機構高さ(mm) | 405 | 405 | 120 | |
自重(kg) | 920 | 1000 | 2000 | |
幅x長さx高さ(mm) | 930x1650x2045 | 990x1790x2045 | 1225x2076x2134 | |
運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、転回 | 前進、後退、転回 | 前進、後退、転回 |
SLAM式停止精度(mm) GNSS+RTK停止精度(mm) |
±10(室内外) ±30(屋外) |
±10(室内外) ±30(屋外) |
±10(室内外) ±30(屋外) |
|
走行速度(km/h) 満載/空荷 | 8/14 | 7/17 | 6/16 | |
坂道能力(%) 満載/空荷 | 3/10 | 3/10 | 3/10 | |
安全機能 | 手動/自動 | ● | ● | ● |
ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | ● | ● | |
部品故障保護、通信障害保護 | ● | ● | ● | |
低位置障害物回避機能 | ● | ● | ● | |
3D障害物回避カメラ(前方のみ) | ● | ● | ● | |
バンバー | ● | ● | ● | |
緊急停止ボタン | ● | ● | ● | |
音声と光のアラート | ● | ● | ● | |
床インジケーター警告 | ● | ● | ● | |
HMIインターフェース | ● | ● | ● | |
バッテリー性能 | 充電方法 | 自動/手動 | 自動/手動 | 自動/手動 |
バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | リン酸鉄リチウム | リン酸鉄リチウム | |
標準バッテリー容量 | 24V/490Ah | 48V/280Ah | 48V/400Ah | |
充電時間/稼働時間(h) | 2h/6h | 2h/6h | 2h/6h | |
車輪 |
車輪材質 | 空気タイヤ/ゴムタイヤ | 空気タイヤ/ゴムタイヤ | 空気タイヤ/ゴムタイヤ |
前輪 | 4.00-8 | 4.00-8 | p380x107 | |
後輪 | 4.00-8/6RP | 4.00-8/6RP | p450x186 | |
その他 | 防水機能(IP54) | ○ | ○ | ○ |
後部カメラセンサー | ● | ● | ● | |
RFIDリーダー | ○ | ○ | ○ |