HKシリーズ
室内用牽引車、ウレタン樹脂タイヤ、3トン、4トン、5トンと3機種があります。自動脱着機構搭載。室内はSLAM式、ナビゲーションLidar有効半径150M。走行軌跡は固定できるので、一度設定したルートは外さないでトレースすることができます。複数台のワークを連結して牽引することができます。
室内用牽引車
3DLidarで室内点群マップにて走行、360°常時障害物検知、牽引重量は3トン～5トン、自動脱着、決めたルートを忠実にトレースしますので、複数台車の牽引の運営も実現しやすい。
自動脱着
脱着機構は選択可能、自動ロック、自動リリース、室内も屋外も実現しています。停止位置のずれが少ないからこそ実現できる機能。また、同じ運営環境にあるAGFとの連携ができるため共同で搬送任務を遂行することができます。
3Dライダー(Lidar)
鐳神社(LS)のLidar、C16を搭載、16ラインで環境を立体的にスキャンします、検知距離は半径150M、室内の点群マップと屋外の点群マップが繋がっているため、同一マップ上での移動になります、ナビゲーション方式を切り替える必要がなく、境界線で停止することもありません。3DLidarだけで室内外の走行をも実現可能。
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
| 製品名 | HKシリーズ | |||
| 型番 | HK30 | HK40 | HK50 | |
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内屋外) | ● | ● | ● |
| GNSS+RTK(屋外) | ○ | ○ | ○ | |
| 通信 | Wi-Fi5 | ● | ● | ● |
| 4G(第4世代通信) | ○ | ○ | ○ | |
| 5G(第5世代通信) | ○ | ○ | ○ | |
| 基本スペック | 可搬重量（kg） | 3000 | 4000 | 5000 |
| 牽引力（N） | 800 | 1200 | 2000 | |
| 軸距離（mm） | 1040 | 1040 | 1276 | |
| 最小旋回半径（mm） | 1790 | 1850 | 2190 | |
| 脱着機構高さ（mm） | 405 | 405 | 120 | |
| 自重（kg） | 920 | 1000 | 2000 | |
| 幅x長さx高さ（mm） | 930x1650x2045 | 990x1790x2045 | 1225x2076x2134 | |
| 運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、転回 | 前進、後退、転回 | 前進、後退、転回 |
| SLAM式停止精度（mm） GNSS+RTK停止精度（mm） |
±10(室内外） ±30(屋外) |
±10(室内外） ±30(屋外) |
±10(室内外） ±30(屋外) |
|
| 走行速度(km/h) 満載/空荷 | 8/14 | 7/17 | 6/16 | |
| 坂道能力(%) 満載/空荷 | 3/10 | 3/10 | 3/10 | |
| 安全機能 | 手動/自動 | ● | ● | ● |
| ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | ● | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | ● | ● | |
| 低位置障害物回避機能 | ● | ● | ● | |
| 3D障害物回避カメラ(前方のみ) | ● | ● | ● | |
| バンバー | ● | ● | ● | |
| 緊急停止ボタン | ● | ● | ● | |
| 音声と光のアラート | ● | ● | ● | |
| 床インジケーター警告 | ● | ● | ● | |
| HMIインターフェース | ● | ● | ● | |
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動/手動 | 自動/手動 | 自動/手動 |
| バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | リン酸鉄リチウム | リン酸鉄リチウム | |
| 標準バッテリー容量 | 24V/490Ah | 48V/280Ah | 48V/400Ah | |
| 充電時間/稼働時間（h） | 2h/6h | 2h/6h | 2h/6h | |
| 車輪 |
車輪材質 | 空気タイヤ/ゴムタイヤ | 空気タイヤ/ゴムタイヤ | 空気タイヤ/ゴムタイヤ |
| 前輪 | 4.00-8 | 4.00-8 | p380x107 | |
| 後輪 | 4.00-8/6RP | 4.00-8/6RP | p450x186 | |
| その他 | 防水機能(IP54) | ○ | ○ | ○ |
| 後部カメラセンサー | ● | ● | ● | |
| RFIDリーダー | ○ | ○ | ○ | |
