月光-パレタイジングロボット
月光のパレタイジングロボットシステムは、協働ロボット+システム+カメラ+コンプレッサー+吸着治具、ワンストップパッケージングになっています、導入したその日から使用可能、段ボールのサイズと各段の積み方、高さだけを指定すれば、あとは自動で積み上げていくのでだれでも操作できます。専門知識必要ありません。むろん段バラシもできます。最大50㎏可搬の協働ロボットを搭載可能。通常版は段ボールが1種類のみに対応、積み方は選択可能。デラックス版では異なる段ボールサイズをリアルタイムセンシングをし、リアルタイムで自動計算をし、パレットの上最適な場所に積み込んで行くことができます。
全体構成
![palletizing-zentai](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2024/06/palletizing-zentai.jpg)
![](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2024/06/GP-blue.jpg)
2パレット同時作業
1種類の段ボール⇒1つのパレットに、
1種類の段ボール⇒2つのパレットに、
2種類の段ボール⇒2つのパレットに、
通常版は決まったサイズの段ボールを決まったパレットの上に積み上げることが可能です、混合積みはできませんが、2種類の段ボールをそれぞれのパレットに積み込むことができます。リアルタイムで流れて来た段ボールのサイズを自動的に識別をし、指定されたパレットに積み込むことができる。
対応するパレットのサイズはMaxで1200mm*1200mm、このサイズ以内の汎用パレットに対応しています。
![collision](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2024/06/collision.jpg)
衝突回避
衝突回避、10段階設定可能。
外部の安全機器を追加できる専用の安全IOポートが16チャネル!
単一故障時安全が担保され、荷物を落ちることがありません。
![easy](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2024/06/easy.jpg)
簡単&フレキシブル
誰でも簡単に使用可能、100種類以上の積み方を選択可能
素人でも基本操作はわずか30分、1日で完全に使いこなせる。
どこにても設置可能、設置後の立ち上げは1時間以内、フレキシブルな生産体制に適応。
![](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2024/06/vacume.jpg)
フルセット
必要な吸着ハンドが付属
カメラが標準装備
あとは電源のみ、買った日からご利用可能
![kago](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2024/06/kago.jpg)
オプション①かご台車への対応
オプションでかご台車への積み込みソリューションをご利用可能。
![anzen](https://gekkou.ai/wp-content/uploads/2024/06/anzen.jpg)
オプション②安全センサーなど
セイフティー安全センサーの追加、
ライトカーテンの設置、
その他安全装置の追加、
製品規格(協働ロボット)
製品名 | GPシリーズ | ||||
型番 | GP20s | GP30s | GP40s | GP50s | |
スペック | ペイロード | 20kgs | 30kgs | 40kgs | 50kgs |
作業半径 | 1600mm | 1460mm | 1450mm | 1450mm | |
対応可能パレット(最大) | 1200mm*1200mm | 1200mm*1200mm | 1200mm*1200mm | 1200mm*1200mm | |
標準対応高さ | 1600mm | 1600mm | 1600mm | 1600mm | |
最大対応高さ | 2100mm | 2100mm | 1900mm | 1900mm | |
積み重ね速度 | ≤ 8pcs/min | ≤ 6pcs/min | ≤ 5pcs/min | ≤ 4pcs/min | |
繰り返し精度 | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | ±0.5mm | |
通信方式 | TCP/IP | TCP/IP | TCP/IP | TCP/IP | |
防水能力 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | |
環境温度 | 0℃~55℃ | 0℃~55℃ | 0℃~55℃ | 0℃~55℃ | |
最大消費電力 | 3.3kw | 3.5kw | 4.4kw | 4.8kw | |
自重(kg) | 300㎏ | 300㎏ | 360㎏ | 360㎏ | |
電源 | 単相AC200V | 単相AC200V | 単相AC200V | 単相AC200V | |
必要なスペース | 1505*1716mm | 1505*1716mm | 1505*1716mm | 1505*1716mm |
製品規格(ワークステーション)
製品名 | GPワークステーション | |
型番 | GP-Workstation | |
基本スペック | 最大作業速度 | 1.2m/s |
積み上げ段ボール数 | 7~16個/分 | |
対応段ボールサイズ | L(260-500)*W(200-450)*H(150-400)mm | |
防水 | 協働ロボットIP54、その他IP32 | |
対応可能パレット | 最大1200mm*1200mm | |
安全装置 | 衝突防止機能、緊急停止ボタン、外部I/O | |
コンプレッサ | エアー | ドライエア:0.5~0.8Mpa |
ガス流量 | 300NL/min | |
最大ガス流量 | 1460L/min |