XKシリーズ
屋外専用大型牽引車、牽引能力60トン、空港や工場などで貨物を牽引することができます、自動脱着機構搭載、GNSS+RTKでナビゲーションが標準搭載、停止精度は±3cm。オプションで本体は防水防塵機能IP67まで対応可能、ナビゲーションは衛星の座標を使用するため、障害物避けLidarの選定で大雨でも屋外の走行を実現できます。
自動脱着
脱着機構は選択可能、自動ロック、自動リリース、室内も屋外も実現しています。停止位置のずれが少ないからこそ実現できる機能。また、同じ運営環境にあるAGFとの連携ができるため共同で搬送任務を遂行することができます。
自動充電
接触式充電：ハイパワー自動充電器で3時間充電8時間稼働。
無接触充電：MAX9KWの発信機で3.5時間充電8時間稼働
GNSS+RTK
屋外で建物などがない場合、GNSS(GPSを含む)の衛星信号でナビゲーションをし、地上での位置補正はRTKにて行います。フォークリフトには通信用ミニ波センサーは装着済みで、最寄りの基地局との通信を行い、自己位置がずれた場合は自ら修正をします。これによって、GNSSの数メートルの誤差が約3cmに矯正されます。
製品規格
● 標準 ○ オプション — 無し
| 製品名 | XKシリーズ | |
| 型番 | XK600 | |
| ナビゲーション | レーザーSLAM(室内屋外) | ● |
| GNSS+RTK(屋外) | ○ | |
| 通信 | Wi-Fi5 | ● |
| 4G(第4世代通信) | ○ | |
| 5G(第5世代通信) | ○ | |
| 基本スペック | 可搬重量（kg） | 60000 |
| 牽引力（N） | 12000 | |
| 軸距離（mm） | 1040 | |
| 最小旋回半径（mm） | 1650 | |
| 脱着機構高さ（mm） | 405 | |
| 自重（kg） | 1000 | |
| 幅x長さx高さ（mm） | 990x1790x2045 | |
| 運動性能 | 走行機能 | 前進、後退、転回 |
| SLAM式停止精度（mm） GNSS+RTK停止精度（mm） |
±10(室内外） ±30(屋外) |
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| 走行速度(km/h) 満載/空荷 | 7/17 | |
| 坂道能力(%) 満載/空荷 | 3/10 | |
| 安全機能 | 手動/自動 | ● |
| ルートずれ保護位置ずれ保護 | ● | |
| 部品故障保護、通信障害保護 | ● | |
| 低位置障害物回避機能 | ● | |
| 3D障害物回避カメラ(前方のみ) | ● | |
| バンバー | ● | |
| 緊急停止ボタン | ● | |
| 音声と光のアラート | ● | |
| 床インジケーター警告 | ● | |
| HMIインターフェース | ● | |
| バッテリー性能 | 充電方法 | 自動/手動 |
| バッテリータイプ | リン酸鉄リチウム | |
| 標準バッテリー容量 | 48V/280Ah | |
| 充電時間/稼働時間（h） | 2h/6h | |
| 車輪 |
車輪材質 | 空気タイヤ/ゴムタイヤ |
| 前輪 | 4.00-8 | |
| 後輪 | 4.00-8/6RP | |
| その他 | 防水機能(IP54) | ○ |
| 後部カメラセンサー | ● | |
| RFIDリーダー | ○ | |
