月光AMR

GK2000

ハイブリッド式ナビゲーション

レーザーSLAMナビゲーションの中に、グリッド式ナビゲーションと反射板ナビゲーションを混合することでそれぞれのナビゲーションの長所をいかすことが可能、SLAM式の点群マップの中に、エリアを指定するだけです、グリッド式エリア内は100%の環境変化に対応可能。床にQRコードを貼れない場所は、Lidarが当たる場所に反射板を付ければ、反射板のみでのナビゲーションも可能。また、それぞれのナビゲーション方式の切り替え時間は1秒以内!なお、SLAMのみのナビゲーションエリアでも停止精度が±10mm、ドッキング精度が±5mmを実現をし、70%の環境変化に対応可能。月光AMRでは、ルート上での走行とルートが敷かれていないエリアでのフリー走行、組み合わせが可能。

AMRの制御をすべてオープン

PLCからでもAPIからでも、AMRのすべての動きを制御可能、また、あらかじめ用意してあるI/Oを使用された場合、I/Oの制御もできます。誰でも単体制御ソフトや複数台制御システムを開発することができます。また、MESやWMS、外部システムからの指示でダイレクトにAMRを動かすことができます。

一枚シャーシ

削り出しの一枚シャーシ、丈夫で長期間使用しても変形することなく、安定した強固なシャーシで内部のモジュールなどを守り、不必要な故障を防ぐことができます。オプションで防水改造するとIP23まで対応可能、下部からの水がシャーシ内部に入らない構造に設計され、食品工場などでも利用しやすくなります。

簡単にセットアップ

PCのIPをAMRに合わせるだけで、AMRを単体制御システムに車両登録が可能で、登録後、マッピング、ルート作成、タスク作成、だれでも簡単にできます。10分程度でロボットを点から点への自動走行の設定ができます。また、一台だけではなく、登録された複数台のAMRの設定も同じ画面から行えます。AMR同士の間ではマップの共有、タスクのコピペなど、すべては1つの画面で行えます。さらに、同じ画面で床にQRコードを貼った点をグリッド式ナビゲーション用のマーカーとして設定可能、すべては点のプロパティの中の設定作業だけで完結します。

製品規格

    ● 標準     ○ オプション     — 無し

製品名 GK2000
ナビゲーション レーザーSLAM(室内)
通信 Wi-Fi5
Wi-Fi7
基本スペック 可搬重量(kg) 2000
最小旋回半径(mm) 600
自重(kg) 150
外寸LxWxH(mm) 1100x1300x350
最小通路幅(mm) 1140以上(推奨)
運動性能 走行機能 前後、転回
停止精度(mm) ±10
走行速度(m/s) Max1.5m/s
乗り越え段差(mm) ≤10
乗り越え幅(mm) ≤30
坂道能力(%) 3
安全機能 手動(端末より)
ルートずれ保護、位置ずれ保護
部品故障保護、通信障害保護
360°障害物回避(デュアルLidar)
接近センサー(8個)
緊急停止ボタン
音声と光のインジゲーター
HMIインターフェース
バッテリー性能 充電方法 自動/手動
バッテリータイプ リン酸鉄リチウム
標準バッテリー容量(Ah) 48V/80Ah
充電時間/稼働時間(h) 1h/8h
コンセント規格 単相交流200Vx20A
車輪
車輪材質 ウレタン樹脂
駆動輪 2個
  補助輪 4個